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端到端自动驾驶涉及哪些基础知识，又可以从哪里开始阅读？Cogni Learn 围绕任务定义、模型结构与评估方式整理主题线索，帮助你区分研究目标、方法选择与实际使用条件，把零散信息连接成可以继续探索的结构。